格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)，它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺，天線箱類似指針，指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值，無(wú)需初始參考點(diǎn)，定位精度5mm，可以連續(xù)在車上或地上得到位移量，地址信息可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測(cè)基本原理

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

1.地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車上，通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

2.車上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

實(shí)施方案

1)      舊料場(chǎng)兩臺(tái)卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長(zhǎng)度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺(tái)卸料車上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車，兩臺(tái)門式刮板取料機(jī)，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長(zhǎng)度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺(tái)卸料車上和2臺(tái)門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；